Sistema autônomo de inspeção de túneis de adução
Código ANEEL: PD-02476-2502/2017
Entidades Executoras: ITA – Instituto Tecnológico da Aeronáutica e FCMF – Fundação Casimiro Montenegro Filho
Empresas Participantes: CERAN, ENERCAN e Foz do Chapecó
Resumo:
O projeto desenvolverá um robô subaquático autônomo para mapeamento 3D de túneis de adução totalmente submersos. O projeto contempla o desenvolvimento da metodologia, do robô, da estação de controle e do mecanismo para lançamento e recuperação do robô. O complexo Ceran possui túneis de adução de até 7 km de comprimento, totalmente submersos, que requerem ações de inspeção periódica para monitoramento das suas condições estruturais.
O procedimento atualmente disponível consiste na drenagem do túnel e posterior enchimento assim que for sanado o problema. Entretanto, só para a drenagem e o enchimento do túnel da UHE Monte Claro, ocorre uma interrupção de aproximadamente 10 dias, ou seja, cerca de 15.000 MWh, considerando a energia assegurada de 59 MWh.
O projeto de P&D proverá uma solução inovadora que mitigará a necessidade de envaziamento e posterior enchimento do túnel para a execução do serviço de inspeção, e consequente interrupção prolongada da geração de energia na usina.